ComfyUI VVL Video Camera Advanced

专业的视频相机参数估计工具集，基于 VGGT 模型。

节点说明

1. VVL VGGT Model Loader

独立的模型加载器，从 ComfyUI/models/vggt/ 目录加载模型。

输入:

• device: 设备选择 (auto/cuda/cpu)
• vggt_model: 模型版本 (VGGT-1B)

输出:

• vggt_model: 模型实例

2. VVL VGGT Video Camera Estimator

视频相机参数估计节点。

输入:

• vggt_model: 来自模型加载器的模型实例
• video: 视频文件或对象
• frame_interval: 帧间隔 (默认5)
• max_frames: 最大帧数 (默认60)

输出:

• intrinsics_json: 相机内参 (JSON)
• trajectory_preview: 轨迹可视化图像
• poses_json: 相机外参和位置 (JSON)

模型目录

模型会从以下目录自动加载：

ComfyUI/models/vggt/
├── vggt_1b.pt    # VGGT-1B 模型文件

如果本地没有模型文件，会自动从 HuggingFace 下载。

使用流程

1. 添加 VVL VGGT Model Loader 节点
2. 添加 VVL VGGT Video Camera Estimator 节点
3. 连接模型加载器输出到估计器的 vggt_model 输入
4. 连接视频源到 video 输入
5. 运行获得相机参数和轨迹可视化

技术特性

• 模块化设计: 独立的模型加载和处理节点
• 智能缓存: 避免重复加载模型
• 多设备支持: 自动选择最优设备
• 精度适配: 根据硬件自动调整数据类型
• 3D可视化: 多视角轨迹预览