OpenPose_Remapping for ComfyUI(骨骼重映射节点)

✨ A pose remapping node with support for joint locking, motion-aware scaling, and optional easing – perfect for animation refinement and mech rig control.

一个用于 骨骼重映射（Skeleton Remapping） 的 ComfyUI 节点，支持锁定躯干、末端关键点比例调节、帧间缓动过渡等功能，可用于高质量的人体姿态变换、动画平滑处理与机甲刚体控制。

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Pose Remapping 节点更新声明（7.25）

我们对以下节点进行了功能增强与优化，适配更灵活的人体姿态重建需求：

✅ 更新节点列表与说明

1. ApplyPoseScalesToFrames

• 支持按骨骼段进行 比例缩放
• 支持以参考帧为锚点进行 全局位置对齐
• 内置 帧间平滑（EMA），减少动画抖动

2. RenderKps

• 支持批量渲染 多帧姿态图像
• 输出为 ComfyUI 兼容图像列表，可用于后续处理或预览

3. ApplyPoseDiff

• 应用两帧姿态间的 差值位移
• 可选择性缩放末端关节（腕、踝等）
• 支持缓动过渡，适合生成流畅的骨骼动画序列

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这些节点可协同使用，完成从关键点解析、比例适配、动态迁移到图像渲染的完整流程。

更新时间：2025-07-25
作者：SSsnap

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🔗 相关资源

• 🧠 模型下载地址：
  Wan2.1-Fun-14B-Control（Hugging Face）

• 🧩 ComfyUI 配套节点：
  ComfyUI OpenPose editor（GitHub）

🧠 Features | 功能特点

✅ Skeleton Remapping – Automatically remap pose differences from the first frame to the entire animation

✅ 骨骼重映射：基于第一帧姿态差异，自动映射全帧姿态

✅ Motion-Aware Scaling – Dynamically scale movement on end-effectors (hands, feet) based on motion magnitude

✅ 支持比例缩放：末端关键点（手、脚）动作幅度可自适应

✅ Joint Locking – Keep shoulders and hips fixed to preserve torso stability

✅ 关节锁定：肩膀与髋部始终固定，保持身体稳定性

✅ Easing to Target Poses – Supports optional scaled_pose_diff + t to smoothly blend into global targets

✅ 动作缓动过渡：支持 optional scaled_pose_diff + t，实现向任意姿态过渡

✅ COCO‑18 & BODY‑25 Compatible – Auto-detects keypoint format

✅ 兼容 COCO‑18 与 BODY‑25：自动判断关键点格式

✅ Native ComfyUI Integration – Seamlessly works with ControlNet-style pose pipelines

✅ ComfyUI 原生节点，支持与 ControlNet pose pipeline 无缝集成

🚀 Use Cases | 应用场景

🔄 Smooth animation retargeting for pose keypoints

姿态动画过渡平滑化

🤖 Mecha / Robot control with rigid torso preservation

机器人 / 机甲 动作调整（保持躯干刚性）

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🔧 Node Inputs | 节点输入说明

| 输入名 | 类型 | 描述 | | ------------ | --------------- | ------------------------------ | | frame_list | POSE_KEYPOINT | 多帧姿态数据（待缩放与对齐） | | scales | SCALES | 每条骨骼的缩放比例（如左臂、右腿） | | ref_pose | POSE_KEYPOINT | 用于初始对齐的参考姿态帧（例如原始 OpenPose 输出） | | kps | POSE_KEYPOINT | 多帧关键点数据 | | render_body | BOOLEAN | 是否绘制身体主骨架（默认启用） |

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Skeletal Remapping + 3D Composition 🦴

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Multi-Camera AI Cinematography 📹

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