OpenPose_Remapping for ComfyUI(骨骼重映射节点)

✨ A pose remapping node with support for joint locking, motion-aware scaling, and optional easing – perfect for animation refinement and mech rig control.

一个用于 骨骼重映射（Skeleton Remapping） 的 ComfyUI 节点，支持锁定躯干、末端关键点比例调节、帧间缓动过渡等功能，可用于高质量的人体姿态变换、动画平滑处理与机甲刚体控制。

---

🔗 相关资源

• 🧠 模型下载地址：
  Wan2.1-Fun-14B-Control（Hugging Face）

• 🧩 ComfyUI 配套节点：
  ComfyUI OpenPose editor（GitHub）

🧠 Features | 功能特点

✅ Skeleton Remapping – Automatically remap pose differences from the first frame to the entire animation

✅ 骨骼重映射：基于第一帧姿态差异，自动映射全帧姿态

✅ Motion-Aware Scaling – Dynamically scale movement on end-effectors (hands, feet) based on motion magnitude

✅ 支持比例缩放：末端关键点（手、脚）动作幅度可自适应

✅ Joint Locking – Keep shoulders and hips fixed to preserve torso stability

✅ 关节锁定：肩膀与髋部始终固定，保持身体稳定性

✅ Easing to Target Poses – Supports optional scaled_pose_diff + t to smoothly blend into global targets

✅ 动作缓动过渡：支持 optional scaled_pose_diff + t，实现向任意姿态过渡

✅ COCO‑18 & BODY‑25 Compatible – Auto-detects keypoint format

✅ 兼容 COCO‑18 与 BODY‑25：自动判断关键点格式

✅ Native ComfyUI Integration – Seamlessly works with ControlNet-style pose pipelines

✅ ComfyUI 原生节点，支持与 ControlNet pose pipeline 无缝集成

🚀 Use Cases | 应用场景

🔄 Smooth animation retargeting for pose keypoints

姿态动画过渡平滑化

🤖 Mecha / Robot control with rigid torso preservation

机器人 / 机甲 动作调整（保持躯干刚性）

---

🔧 Node Inputs | 节点输入说明

| 输入名 | 类型 | 描述 | |---------------------|------------------|------| | pose_diff | POSE_KEYPOINT | 初始差值（调整后 - 原始） | | original_frame_pose | POSE_KEYPOINT | 当前帧原始姿态 | | prev_original_frame_pose | POSE_KEYPOINT | 上一帧原始姿态，用于动作幅度计算 | | scaled_pose_diff (可选) | POSE_KEYPOINT | 全局目标位置差值（最终 - 当前），用于缓动过渡 | | current_step (可选) | INT | 当前帧序号（用于插值） | | total_steps (可选) | INT | 总帧数（用于插值） | | canvas_width | INT | 输出图像宽度 | | canvas_height | INT | 输出图像高度 |

display

Skeletal Remapping + 3D Composition 🦴

https://github.com/user-attachments/assets/2134ba60-9526-40a6-a653-072945422101

Multi-Camera AI Cinematography 📹

https://github.com/user-attachments/assets/24875b91-3c67-46d1-898a-2f374f9b94da